A lovak (csakúgy, mint az emberek) több jármódban közlekednek. A lovaknál négy természetes jármód van: a lépés, az ügetés, a vágta, és a galopp.

 

a lépés négyütemű jármód. A ló mind a négy lábát külön-külön emeli fel, illetve engedi le a talajra. Így: bal első, jobb hátsó, jobb első, bal hátsó.

 

kétütemű jármód. A ló átlós lábpárjaival lép a talajra (pl. jobb első és bal hátsó), majd ezt egy rövid lebegő fázis követi, majd jön a másik lábpár (bal első, jobb hátsó).

 

háromütemű jármód. Ha a ló jobb kézen vágtázik: bal hátsó, jobb hátsó és bal első egyszerre, jobb első.

 

négyütemű jármód, a leggyorsabb mindközül. Ha jobbra galoppozik a ló, a lábsorrend a következő: bal hátsó, jobb hátsó, bal első, jobb első. Ezt követi egy rövid lebegési fázis.